佛山市顺德区骏悦路，一处新建住宅片区正在忙碌地施工。从外观看，这里与一般建筑工地并无二致，但与众不同的是，现场来了不少机器人“同事”，它们正在进行一场宏大的试验。

这片工地名叫碧桂园凤凰台，在碧桂园内部代号“63亩试验”项目。这里集结了碧桂园旗下博智林公司研发生产的40多款建筑机器人，共同进行“拆解一栋楼”的实验，探索并测试建筑机器人全过程施工。

面对用工老龄化、施工高污染等突出问题，建筑行业数字化转型升级势在必行。目前，博智林建筑机器人已经能够在部分施工阶段通过科学铺排施工工序，让建筑机器人像流水线一样进行自主施工作业。

现场：机器人上工地，一天能装修两套房

走进“63亩试验”项目工地，不远处就会看到几台物流类机器人正在有条不紊地搬运着建筑材料，自行驶向施工楼栋的智能升降机，升降机收到指令后打开舱门，机器人自动驶入，到达指定楼层后卸货。

搭乘升降机来到10层，会看到几台混凝土内墙面打磨、混凝土天花打磨、螺杆洞封堵机器人正在不同房间工作。

混凝土打磨工序往往会带来大量粉尘，但这里的机器人加载了集尘模块，刚刚打磨下来的灰尘立刻就被吸走，现场几乎感受不到粉尘存在。

在装配式建筑不断普及的今天，分层有序施工已经成为工地常态。10层进行混凝土墙面施工的同时，9层已进入装修环节，是腻子涂覆、腻子打磨、室内喷涂机器人的主舞台，它们接力完成每一面墙的“美容”。

在铺贴墙纸的房间，接力棒传递给一台墙纸铺贴机器人，从墙纸输送、上胶，再到裁剪、铺贴，整个过程一气呵成。墙纸铺贴机器人搭载了多融合传感器系统，可实时调整机身姿态，保证墙纸铺贴垂直度和拼接精度。

沿着楼梯下至8层，这里已经完成墙面施工，进入铺砖环节。地砖铺贴机器人在各个房间里有条不紊地忙碌着，它利用激光导航、视觉识别等系统，向地面铺设瓷砖胶，再将瓷砖精准地铺设、压实，分毫不差。

走出楼栋，会看到几台外墙机器人正在缓慢爬升，他们将完成楼栋外立面乳胶漆、多彩漆喷涂。在工地外，一台流动制砖车随时待命，原本要废弃的砂、石、混凝土等建筑余料利用起来，“变废为宝”制成行道砖，用作人行道、园林硬化地面的铺设。

变革：工地变黑灯工厂

在这场试验中，在机器人的参与下，建筑参与各方的角色也发生了重要变化：建筑机器人由产业技师负责指挥、调度与协调，他们不再需要直接上手干活，而是利用平板电脑、手机等智能设备与机器人“对话”，发出各项工作指令。

从物料搬运、混凝土施工、内外墙施工，再到室内装修，各个施工环节都有机器人深度参与。“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机施工系统将它们串联起来，建筑机器人能够按照规划路径和规划指令，协作完成各项工序，也可以通过设备自带的传感系统随时应对施工现场新变化。在理想的状态下，整个工地可以像“黑灯工厂”那样，实现无人化、全天候推进建设。

董华兵是产业技师中的一员，专门负责墙纸铺贴机器人的施工和运维保障。他对机器人的工作效率深有感触，“像墙纸铺贴，一台机器一天就能完成两套房屋的铺贴，效率差不多是传统人工的3倍，速度非常快。”

像董华兵这样愿意“蹲工地”的高学历技术人才，在整个建筑市场并不常见，而事实上，机器人上工地，本身就是碧桂园对未来长期趋势的预判：工地劳动力老龄化会越来越严重，而且招不到工。

当制造人口红利逐步减少时，数字化已经不是可选项，而是必选项。今年4月，国家统计局发布的《2020年农民工监测调查报告》显示，2020年中国农民工总量28560万人，比上年减少517万人。其中从事制造业的农民工占27.3%，比重保持下滑态势。

博智林建造数字化产品研究院院长林湧涛说，智能建造数字化系统的研发对团队的要求是很高的， 既要懂业务，也要懂数字化，还要懂现场，复合型人才培养是最大的挑战。同时，数字化系统的使用对现场工人也提出了更高的要求，“农民工”也将转身为“产业工人”。

与此同时，数字化提升了施工的透明度。林湧涛就谈到，过去要人工进行大量的数据搜集、整理、汇总工作，现在全部变成数据自动采集和整理，将生产力解放出来，去做更有意义的工作。

“我们通过数字孪生，构建了一个虚拟的建筑体，面对不同的场景，在电脑上先虚拟建房，支持机器人规划行动路径。”林湧涛说，在开工之前要做什么都一目了然，甚至测算出了每个房间需要使用多少物料。

有了这套数字化系统，施工效率也将大大提升。比如过去，建筑完成毛坯框架后，才开始准备门窗的生产，各种查缺补漏给建设方、总包、门窗厂都带来不少额外的工作量。而如今，根据精准的模型，协同门窗的深化设计、现场的施工进度，就可以提前灵活派发指令，门窗提前排产，并且细化到标准件、卡扣的数量。

 

展望：智能设备商业化可期

从目前的试验来看，施工各环节都有机器人深度参与，但这仅仅是第一步。“我们花了四年时间研发建筑机器人，这只是完成了0到1的过程，就像万里长征走完了第一步，现在建筑机器人还处在1到10的阶段”。林湧涛说。

让工地施工像生产流水线一样科学有序、智能协同，这是更为艰巨的目标。林湧涛就谈到，工地上突然多出来的一块砖头就可能“堵住”机器人的去路，“可能一两个堵点，就让整个流程难以实现标准化”。

与工厂最大的不同在于，制造工厂里的机器人在固定点位运行，工作流程也是标准化的，而建筑机器人连工作场景都不固定，工作环境也没有标准可言，机器人要在不同的空间中不断移动。

据中研产业研究院数据，建筑机器人受限于建筑施工场景和程序的复杂性，以及高昂的成本，至今建筑机器人可处理的建筑工程工作量仅为1%，全球建筑机器人市场仍在培育期。

目前，博智林还在针对一些技术做攻坚，而博智林的探索之路也不再“孤单”。住建部印发的《“十四五”建筑业发展规划》提出，加强新型传感、智能控制和优化、多机协同、人机协作等建筑机器人核心技术研究，研究编制关键技术标准，形成一批建筑机器人标志性产品。

该规划重点提及，积极推进建筑机器人在生产、施工、维保等环节的典型应用，重点推进与装配式建筑相配套的建筑机器人应用，辅助和替代“危、繁、脏、重”施工作业。

“智能建造首先要有智能设备，以后工地将变成工厂，并朝着少人化、无人化发展，建造效率更集约化、更高效率发展。”林湧涛如是说。

 

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